На территории современной Иордании в древние времена располагалось одно из самых богатых государств Древнего мира – Набатейское королевство, с его столицей, загадочным городом Петра. Древние семитские народы, которые населяли глухую область к востоку от Иудеи и Эдома до Сирии, к северо-западу от Аравийского полуострова, являлись первыми иорданцами.

Кроме Набатейского королевства на территории современной Иордании существовали королевства Эдома, Амона, Моава,  а также распространялись территории Иудейского царства в некоторые периоды истории последнего. Затем земли этих царств вошли в состав различных исламских империй и частично были заняты крестоносцами во время Крестовых походов.