Первые поселения людей на территории современной Трансиордании датируются эпохой Палеолита (500 000 — 17 000 гг. до н.э.). Несмотря на то, что археологических участков с остатками человеческих поселений того периода не осталось, но было найдено большое количество предметов домашней утвари. В период Неолита (8500 — 4500 гг. до н.э.) произошли важные изменения в стиле жизни местных людей – начали образовываться деревни, жители которых вели оседлый образ жизни. В этот период также местные люди начали изготавливать керамическую посуду, технологии, для изготовления которой были привезены из Месопотамии. Самые большие археологические участки периода Неолита в Иордании – это Эйн Газаль в Аммане. Сохранились многочисленные здания в селении, разделенном на три района.

Затем в древних поселениях современной Иордании начался период обработки меди. В пустыне появились народы, стиль жизни которых мало чем отличался от стиля жизни современных бедуинов. Здания в этот период строились из высушенных на солнце кирпичей, которые достаточно хорошо сохранились из-за засушливого климата региона. В течение Раннего Бронзового Века (3200-1950 гг. до н.э.) многие деревни были построены внутри фортификационных сооружений, которые защищали от нападений других племен. В период с 2300 гг. до н.э. – 1950 гг. до н.э.  большое количество больших хорошо укрепленных городов региона было заброшено, а население переселилось в маленькие неукрепленные деревни, жители которых вели традиционный сельскохозяйственный способ жизни.

В период Бронзового века началась миграция людей на Ближнем Востоке. Этот период известен развитием торговых связей между Египтом, Сирией, Аравией, Ханааном и Трансиорданией. Как результат, началось развитие цивилизаций и технологий на территории современной Иордании. В этот период появились Цитадель Аммана, Ирбид и Фабакат Фахл или Пелла. Самыми известными царства Железного Века в Иордании Амон, Моаб и Эдом. Столицей царства Аммонитов был город Раббат Аммон, который в настоящее время известен как Амман.

В Античные времена на территории Иордании появилось Набатейское королевство, столица которого Петра является одним из семи новых чудес света.