Первый правил Иорданией после провозглашения Независимости Иордании  от Британской империи. После убийства короля Абдаллы в 1951 году непродолжительное время правил его сын Талал, благодаря которому Иордания стала конституционной монархией. В 1952 году король Талал отказался от трона в связи с тем, что был болен шизофренией. В это время его сын Хусейн был слишком молод, чтобы править, и от его имени правил особый комитет.

После того, как королю Хусейну исполнилось 18 лет, он взошел на трон и правил своей страной с 1953 года до своей смерти в 1999 году. За весь период своего правления королю Хусейну было брошено множество политических вызовов; он несколько раз мог лишиться и трона, и жизни, однако, этот король не только выжил во время покушений, он сумел отстоять свою страну и монархию в Черный Сентябрь 1970 года, и провести крупномасштабные реформы, превращая Иорданию в одну из самых стабильных стран ближневосточного региона. Его поддерживала иорданская армия, поскольку он сам был военным и хорошо понимал потребности военных, и на всем протяжении своего правления он был символом единства и стабильности в Иордании.

До 1991 года в Иордании было введено военное положение в связи с постоянными арабо-израильскими конфликтами и проблемой палестинских беженцев в Иордании. И в 1991 году Король Хусейн отменил военное положение и ввел в своей стране многопартийную систему, легализировав политические партии. С 1989 года в Иордании стали проводиться свободные и справедливые парламентские выборы. Но к выборам в 1997 году было реформировано предвыборное законодательство Иордании, и исламистские партии бойкотировали выборы 1997 года.

В настоящее время Иорданией правит сын короля Хусейна – Абдалла Второй, который занял трон после смерти отца в начале 1999 года. Король Абдалла прикладывает значительные усилия для модернизации своей страны, и сохранения в ней мира и стабильности, развивая экономику. Король Абдалла после прихода к власти сразу же подтвердил, что будет продолжать мирные процессы, начатые его отцом, и подтвердил мирный договор между Иорданией и Израилем, а также ранее подписанные соглашения с США.