Амман — очень древний город. Археологические раскопки доказали, что первые поселения в этой местности относятся к каменному веку. Амман достаточно часто упоминается в Ветхом Завете. Эти упоминания относятся к периоду, когда город назывался Раббат-Аммон и был столицей царства Аммон. До завоевания города греками, город находился во власти ассирийцев, а затем персов. В третьем веке до н.э. город был переименован в Филадельфию.
После краткого правления набатеев контроль над городом перешел к Риму. Римские правители перестроили город, введя в архитектуру типично римские черты – амфитеатр, колонны на улицах и другие. Амман (все еще известный как Филадельфия), стал очень важным в коммерческом, культурном и политическом плане. В 330 году н.э. Амман стал частью Византийской империи.
К седьмому веку Римская империя начала приходить в упадок, и город вошел в состав арабского Халифата. В этот период городу было возвращено название Амман. Некоторое время город был важным перевалочным пунктом на пути торговых караванов. Но после ряда природных катастроф, таких как землетрясения, торговый путь был забыт, и Амман продолжал свое существование только как маленькая деревня.
Современный период истории Аммана берет отсчет примерно с 1887 года, когда город вошел в состав Османской империи. В то время Амман стал важной остановкой на железной дороге между Дамаском и Мединой и вернулся к расцвету. Двадцатый век был для Аммана двойственным. Когда Абдуллой I было создано государство Трансиордания, правительство располагалось в Аммане. Позднее город был выбран столицей королевства Иордания. Важность Аммана резко возросла, когда Иордания потребовала независимости. Город всесторонне развивался с пятидесятых годов двадцатого века. В то же время город пережил многочисленные потрясения, вызванные конфликтом между вооруженными силами Иордании и Организацией освобождения Палестины.
Множество палестинских беженцев переезжали в Амман, поэтому численность населения неуклонно росла. Война в Персидском заливе, нападение Ирака на Кувейт только усилили рост населения, что потребовало незапланированного расширения города с целью разместить возросшее число жителей. В настоящее время остро стоит проблема дефицита пресной воды, рассматриваемая как последствия резкого роста численности населения.